明代都察院总领监察事物，对天下百官进行纠举。都察院设正官左、右都御使两人，左、右佥都御使四人，与十三布政司对应，都察院领十三道监察御史。十三道监察御史“各理本布政司及带管内府、监、局、在京各衙门、直隶府、州、卫所刑名等事。”（《大明会典》卷二百九《都察院》）
照洪武年间编纂的《诸司职掌》，监察御史的执掌包括纠核百司、问拟刑名、出巡、刷卷、追问，审录各项，担负重要责任。（明刻本，《诸司职掌》）
靖难之役后，永乐朝的十三位手握重兵的亲王近半数被剥夺了护卫。宣德初年，借平定高煦之叛，宗室再无进入仕途的机会。
等到正德年间，国家平定安化王和宁王的反叛，之后，宗室的军事实力基本被取消殆尽。
从宣德之后，宗室姻亲只能从民间选取，而亲王入朝觐见之事渐见废止，奏请事物只能遣人入京启奏。两位亲王不能随意相见，宗藩亦不能随意出城，宗室不再对君主和朝廷构成危害，从政治和军事上。但正因为如此，他们日益成为国家才财